(1) Tecnologia de transmissió: parell retorçat RS-485, cable de dos fils o cable òptic. La velocitat de bauds oscil·la entre 9,6K bits/s i 12 M bit/s.
(2) Accés amb autobús: trasllat de testimonis entre estacions mestres, trasllat master-esclau entre estació mestra i estació d'esclaus. Suport de sistemes monomocionals o multimocionals. El nombre màxim d'estacions (master-slave) de l'autobús és de 126.
(3) Comunicació: punt a punt (transmissió de dades de l'usuari) o difusió (ordre de control). Transferència cíclica de dades d'usuaris master-esclau i transferència de dades màster acíclic.
(4) Mode d'operació: executar, esborrar, aturar.
